摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Steuereinrichtung für einen Sauggreifer mit einem Eingang für Arbeitsdruckluft für einen Ejektor, einem Eingang für Steuerdruckluft für ein Steuerventil, einem Sauganschluss, an welchen der Sauggreifer und der Ejektor angeschlossen sind, wobei das Steuerventil einen zwischen einer Ruhelage und einer Arbeitslage verschiebbaren Kolben aufweist, der mittels Beaufschlagung einer Rückstellkraft an einer Stirnseite in seiner Ruhelage gehalten wird und in der Ruhelage über einen Flächenabschnitt an seiner anderen Stirnseite von der Arbeitsdruckluft entgegen der Rückstellkraft beaufschlagt wird und eine Ringfläche aufweist, an welcher die Steuerdruckluft angreift, wobei die Steuerdruckluft die Ringfläche entgegen der Rückstellkraft beaufschlagt, und wobei die Kraft der Arbeitsdruckluft auf den Flächenabschnitt kleiner ist als die Rückstellkraft und die Summe der Kräfte der Steuerdruckluft auf die Ringfläche und die Kraft der Arbeitsdruckluft auf den Flächenabschnitt größer ist als die Rückstellkraft und dabei das Steuerventil von der Ruhelage in die Arbeitslage verlagert wird und dabei den Eingang für Arbeitsdruckluft mit dem Ejektor verbindet und wobei vom Eingang eine Leitung abzweigt, die an die eine Stirnseite eines zweiten Kolbens führt, der in seiner Ruhelage den Ausgang des Ejektors frei gibt und in seiner Arbeitslage den Ausgang verschließt.
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