主权项 |
1、一种卷取或开卷的数控方法,其特征在于采用如下步骤:①输入运行数据;②、工控微计算机(10)根据公式<math> <mrow> <mi>i</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mi>Se</mi> <msub> <mi>i</mi> <mi>M</mi> </msub> </mfrac> <mo>+</mo> <msub> <mi>i</mi> <mn>0</mn> </msub> <mo>,</mo> </mrow> </math> i≤n、<math> <mrow> <msub> <mi>D</mi> <mi>i</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>d</mi> <mo>+</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mi>h</mi> <mo>,</mo> <mi>Q</mi> <mo>=</mo> <mn>1</mn> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>D</mi> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>2</mn> <mi>i</mi> <mo>-</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> <mi>h</mi> <mo>,</mo> <mi>Q</mi> <mo>=</mo> <mn>0</mn> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>,</mo> </mrow> </math> <math> <mrow> <mi>M</mi> <mo>=</mo> <mi>T</mi> <mfrac> <msub> <mi>D</mi> <mi>i</mi> </msub> <mrow> <msub> <mrow> <mn>2</mn> <mi>i</mi> </mrow> <mi>M</mi> </msub> <mi>η</mi> </mrow> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow> </math> <math> <mrow> <msub> <mi>n</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>i</mi> <mi>M</mi> </msub> <mfrac> <mrow> <mn>60</mn> <mi>v</mi> </mrow> <msub> <mi>πD</mi> <mi>i</mi> </msub> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow> </math> <math> <mrow> <msub> <mi>ω</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>=</mo> <mfrac> <msub> <mi>πn</mi> <mi>e</mi> </msub> <mn>30</mn> </mfrac> <mo>,</mo> </mrow> </math> <math> <mrow> <msub> <mi>M</mi> <mi>e</mi> </msub> <mo>-</mo> <mi>M</mi> <mo>=</mo> <mi>J</mi> <mfrac> <msub> <mi>dω</mi> <mi>e</mi> </msub> <mi>dt</mi> </mfrac> </mrow> </math> 计算所需的开关磁阻调速电动机(1)的转速ne、转矩Me,进而控制开关磁阻调速电动机(1)动作,当工控微计算机(10)检测到i值大于n,自动控制开关磁阻调速电动机(1)停止工作;③开关磁阻调速电动机(1)驱动卷筒(7)动作。 |