液压绞车的控制装置

摘要

本发明的液压绞车的控制装置以下述方式构成，即，通过调节器、与马达负荷压力相对应地对作为绞车驱动源的可变容量型液压马达的容量进行控制，并且，为防止超载，在自动停止时利用负制动器使液压马达保持停止状态；具有在自动停止时从控制器将信号经由调节器控制阀送入调节器、而将马达容量设定在大容量一侧的构成。这样，在提升作业中，起自动停止作用后恢复时，不会出现马达容量直至恢复的滞后现象，可以改善控制的响应性。

主权项

1.一种液压绞车的控制装置，具有：可变容量型液压马达，作为液压绞车驱动源；马达容量控制机构，根据负荷压力对上述液压马达的容量进行控制，使其在高负荷压力时变为大容量；自动停止机构，使上述液压马达的旋转在预先设定的条件下自动停止，通过该自动停止机构而自动停止时，上述马达容量控制机构将上述液压马达的容量设定在大容量一侧；以及制动器装置，在上述液压马达自动停止时将该液压马达保持在停止状态。