齿轮侧摆销轴槽轮减速机

摘要

一种齿轮侧摆销轴槽轮减速机，仅采用一个平面齿轮3和一个锥齿轮5，六根销轴4和一个槽轮6，锥齿轮5固定在机架7上，输入一个运动使平面齿轮3侧摆就可实现输出轴8的大速比减速运动。

主权项

1、一种齿轮侧摆销轴槽轮减速机，具有输入轴1，直齿平面齿轮中心轴2，直齿平面齿轮3，六根销轴4，直齿锥齿轮圈5，槽轮6，机架7，输出轴8。其特征在于：输入轴1和输出轴8经轴承安在机架7的左右，轴线都在x-x轴上。直齿锥齿轮圈5刚性固定在机架7上，径向剖面与x-x轴垂直。输出轴8在直齿锥齿轮圈5的中心穿过，直齿锥齿轮圈5的中心线在x-x轴上。槽轮6刚性固定在输出轴8的左端上，处在直齿锥齿轮圈5的内环中，槽轮6的中心线在x-x轴上，径向剖面垂直于x-x轴。直齿平面齿轮3和直齿平面齿轮中心轴2的一端刚性固定，其径向剖面垂直于直齿平面齿轮中心轴2的轴线，直齿平面齿轮中心轴2经轴承安装在输入轴1上，其轴线与输入轴1的轴线和x-x轴成β角，直齿平面齿轮3与直齿锥齿轮圈5仅在x-x轴的一侧相互啮合，直齿平面齿轮3过啮合点的径向剖面与x-x轴的交点为O点，O点也是直齿平面齿轮3的园心，直齿平面齿轮中心轴2的轴线与x-x轴的交点也是O点，O点在输入轴1和输出轴8之间，O点到槽轮6的左端面也就是对着输入轴1的端面距离为H。六根销轴4经轴承均匀分布安装在直齿平面齿轮3上，分布在直齿平面齿轮3上的直径为D，销轴4的直径为d，安装在直齿平面齿轮3上的销轴4在面向槽轮6的一侧伸出相同的长度，其长度可保证在输入轴1旋转90°范围内，部分销轴4在槽轮6中的啮合槽内同槽轮6啮合。槽轮6上的啮合槽的加工机构应和上述传动机构相一致，仅将销轴4换成相同直径的铣刀，并使铣刀旋转，输入轴1旋转一周，匀速将输出轴8旋转同直齿平面齿轮3在侧摆过程中输入轴1一转内匀速自转的角度，就完成了槽轮6上六个啮合槽的加工过程。输入轴1和输出轴8的速度关系符合以下公式：$W_2=W_1(1-\frac{Z_2}{Z_1})$ 式中：W2-输出轴8的转速W1-输入轴1的转速Z1-直齿平面齿轮3的齿数Z2-直齿锥齿轮圈5的齿数输入轴1的输入功率和输出轴8的输出功率关系符合以下公式：W2×M2＞W1×M1 式中：M2-输出轴8的输出力矩M1-输入轴1的输入力矩。