基于激光图像测量的煤焦炉炭化室位置检测方法

摘要

基于激光图像测量的煤焦炉炭化室位置检测方法，在与煤焦炉炭化室炉门相对应的炉体上设置基准物，在机车上设置一字线激光发射器和摄像机，采集基准物激光图像信息，依据激光线在图像中的垂直坐标与炉体表面凹凸尺寸之间的对应关系识别基准物，依据基准物在图像中的水平像素坐标计算机车与目标炭化室炉门之间的位置偏差；另一方案是采用立体条形码代替基准物，根据采集到的立体条形码激光图像解读其中的编码信息，根据编码识别炭化室炉门编号，还可同时根据条形码在图像中的水平像素坐标来计算机车与炭化室炉门之间的位置偏差。本发明的检测方法，属于非接触绝对位置检测技术，对焦炉生产环境的适应性强，实现了炉号识别和炉门对位偏差的精确测量。

主权项

1.基于激光图像测量的煤焦炉炭化室位置检测方法，在与煤焦炉炭化室相对应的炉体上设置基准物，在机车上设置激光发射器和摄像机采集基准物激光图像，利用激光图像中的位置信息识别基准物，并根据基准物在图像中的像素坐标来判断机车与目标炭化室炉门之间的位置偏差，其特征在于，该方法按以下步骤进行，a.在与煤焦炉炭化室相对应的炉体上设置一突出的基准物，作为定位基准，b.在机车上水平安装一字线激光发射器，使激光线水平照射在基准物上，且激光器轴线与基准物平面相互垂直，在机车上，激光器上方安装摄像机，摄像机轴线倾斜向下，激光器轴线和摄像机轴线共面且相交，使基准物、激光发射器和摄像机构成三角形测量结构，c.水平发射一字线激光，采集激光线投射在基准物上的图像，d.在上述采集到的图像中，依据激光线在图像中的垂直坐标与炉体表面凹凸尺寸之间的对应关系识别基准物，e.依据基准物上激光线图像，对该激光图像进行二值化处理，提取激光线信息，f.检测图像激光线信息中最下方平直线的中心坐标，根据坐标值来判断与炉门的位置偏差。