SISTEMA DE AYUDA DE CONDUCCION PARA VEHICULO AUTOMOVIL.

摘要

Un sistema de ayuda en la conducción para un vehículo automóvil (V) provisto de medios (2-4) accionadores de freno controlados eléctricamente, comprendiendo el sistema de ayuda: primeros medios detectores (1) accionables para proporcionar señales eléctricas indicativas de la distancia relativa (dR) y velocidad relativa (VR) del vehículo automóvil (V) con respecto a un obstáculo fijo o móvil (0) adelante, y primeros medios sensores (14, 15) accionables para proporcionar señales indicativas de la velocidad longitudinal de avance (VF) del vehículo automóvil, y medios (ECU) de procesamiento y control conectados a dichos primeros medios detectores (1) así como a los medios accionadores (2-4) de freno y dispuestos para detectar la ocurrencia de: - una primera condición operativa en la cual la distancia relativa (dR) entre el vehículo automóvil (V) y el obstáculo (O) adelante está comprendido entre un primer valor límite predeterminado (dF) igual al mínimo valor al cual es todavía posible evitar la colisión por frenada y un valor intermedio preseleccionado (dE), comprendido entre dicho primer valor límite (dF) y un segundo valor límite (dEcrit) el cual es menor que dicho primer valor límite (dF) y es igual a la mínima distancia relativa a la cual es todavía posible seguir una trayectoria de evitación alrededor del obstáculo (O), y - una segunda condición operativa en la cual la distancia relativa (dR) es menor que dicho segundo valor límite (dEcrit).