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Dispositivo de motor térmico de pistones rotativos (100), compuesto de dos unidades (I, II), cada una con dos pistones (1, 2) alojados de manera movible uno contra otro, que están alojados cada uno en un cilindro (3, 3¿) de manera giratoria, discurriendo los ejes longitudinales (4, 4¿) de los pistones (1, 2) y de los cilindros (3, 3¿) colinealmente, y los pistones (1, 2) están alojados de tal manera que son movibles uno contra otro, estando formada una pluralidad de cilindradas (8, 9, 11, 12) eficaces cada una entre dos superficies límite radiales (10, 20) de los dos pistones (1, 2) respectivos, que efectúan durante el funcionamiento del motor (100) un movimiento oscilante referidos uno al otro, y está previsto al menos un dispositivo (110), que provoca que al movimiento oscilante esté superpuesto un movimiento circular de los dos pistones (1, 2), donde cada unidad contiene un árbol (6, 6¿) respectivo que acciona un dispositivo de entrega de fuerza de rotación (5 ó 5¿, 5¿), y donde un dispositivo de calentamiento y un dispositivo de refrigeración están previstos en conexión con un sistema de tuberías, por medio del cual están conectadas unas a otras ranuras de entrada (130, 130¿; 131, 131¿) y ranuras de salida (140, 140¿; 141, 141¿) de las cilindradas de los cilindros (3, 3¿) de las unidades (I, II), caracterizado por el hecho de que está previsto un elemento de compensación, que provoca en caso de un posible desplazamiento de fase en el ritmo de las dos unidades (I, II) una compensación de la posición de los pistones respectivos de las dos unidades (I, II), para a través de esto provocar un desarrollo de fase óptimo, donde el elemento de compensación (120) es ajustable discretamente y está formado por una correa dentada dispuesta alrededor de los árboles de las dos unidades (I, II) realizados como dispositivos de entrega de fuerza de rotación (5¿, 5¿), que está alojada de manera desplazable alrededor de uno o más dientes para un proceso de compensación.
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