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Ein Maschinensteuerungssystem zum Regulieren einer Drehmomentausgabe einer Maschine mit variablem Hubraum umfasst ein erstes Modul, das einen Drehmomentmodifikationsterm auf der Grundlage eines Maschinenbetriebsparameters berechnet, und ein zweites Modul, welches ein gewünschtes Maschinendrehmoment und ein geschätztes Maschinendrehmoment ermittelt. Ein drittes Modul modifiziert das gewünschte Maschinendrehmoment auf der Grundlage des Drehmomentmodifikationsterms, um ein modifiziertes gewünschtes Maschinendrehmoment bereitzustellen, und ein viertes Modul reguliert eine Maschinendrehmomentausgabe auf der Grundlage des modifizierten gewünschten Maschinendrehmoments und des geschätzten Maschinendrehmoments, wenn die Maschine in einem deaktivierten Modus arbeitet.
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