发明名称 自适应增强数字减影血管造影图像的方法
摘要 本发明公开了一种自适应增强数字减影血管造影图像的方法,其步骤为:①设定迭代次数;②将原始数字减影血管造影图像用小面模型进行拟和;③计算Hessian矩阵,并计算该矩阵的两个特征值λ<sub>1</sub>,λ<sub>2</sub>;④选取传导参数T的形式:<img file="200710052172.3_AB_0.GIF" wi="124" he="34" />;⑤选取传递函数<img file="200710052172.3_AB_1.GIF" wi="55" he="47" />的形式:<img file="200710052172.3_AB_2.GIF" wi="175" he="95" />;⑥采用各向异性扩散模型更新图像灰度;⑦重复步骤②到⑥直到达到设定的迭代次数。该方法在整个迭代过程中避免了人为选择传导参数,即传导参数能够自适应地变化,从而能够自适应的对数字减影血管造影图像进行增强,降低了噪声的影响,增强了边缘,提高了图像增强的效果。
申请公布号 CN101051384A 申请公布日期 2007.10.10
申请号 CN200710052172.3 申请日期 2007.05.14
申请人 华中科技大学 发明人 桑农;张天序;王国栋;左峥嵘;钟胜;王岳环
分类号 G06T5/00(2006.01);A61B6/00(2006.01) 主分类号 G06T5/00(2006.01)
代理机构 华中科技大学专利中心 代理人 曹葆青
主权项 1.一种自适应增强数字减影血管造影图像的方法,其特征是:该方法按照下述步骤进行:(1)设定迭代次数;(2)将原始数字减影血管造影图像每个像素点(i,j)用小面模型进行拟和,并计算像素点(i,j)在拟合后的一阶偏导数<img file="A2007100521720002C1.GIF" wi="275" he="69" />和二阶偏导数<img file="A2007100521720002C2.GIF" wi="147" he="65" /><img file="A2007100521720002C3.GIF" wi="356" he="69" />(3)计算每个像素点(i,j)在拟合后的Hessian矩阵,用矩阵H<sub>(i,j)</sub>表示:<maths num="001"><![CDATA[ <math><mrow><msub><mi>H</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></msub><mo>=</mo><mfenced open='[' close=']'><mtable><mtr><mtd><msub><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mi>xx</mi></msub></msub></mtd><mtd><msub><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mi>xy</mi></msub></msub></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mi>xy</mi></msub></msub></mtd><mtd><msub><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mi>yy</mi></msub></msub></mtd></mtr></mtable></mfenced></mrow></math>]]></maths>并计算矩阵H<sub>(i,j)</sub>的两个特征值λ<sub>(i,j)1</sub>,λ<sub>(i,j)2</sub>;(4)针对每个像素点(i,j)选取传导参数T<sub>(i,j)</sub>的形式:<maths num="002"><![CDATA[ <math><mrow><msub><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></msub><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><msup><msub><mi>&lambda;</mi><msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mn>1</mn></msub></msub><mn>2</mn></msup><mo>+</mo><msup><msub><mi>&lambda;</mi><msub><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msub></msub><mn>2</mn></msup><mo>)</mo></mrow><mfrac><mn>1</mn><mn>2</mn></mfrac></msup></mrow></math>]]></maths>(5)针对每个像素点(i,j)选取传递函数<img file="A2007100521720002C6.GIF" wi="194" he="106" />的形式:<maths num="003"><![CDATA[ <math><mrow><mi>c</mi><msub><mrow><mo>(</mo><mo>|</mo><mi>&Delta;</mi><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><mo>|</mo><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></msub><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mn>1</mn><mo>+</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mo>|</mo><mo>&dtri;</mo><msub><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></msub><mo>|</mo></mrow><msub><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac></mrow></math>]]></maths>其中,<maths num="004"><![CDATA[ <math><mrow><msub><mrow><mo>|</mo><mo>&dtri;</mo><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><mo>|</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></msub><mo>=</mo><msqrt><msubsup><msub><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></msub><mi>x</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msubsup><msub><mover><mi>I</mi><mo>^</mo></mover><mrow><mo>(</mo><mi>i</mi><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>)</mo></mrow></msub><mi>y</mi><mn>2</mn></msubsup></msqrt></mrow></math>]]></maths>(6)依据各个像素点的传递函数<img file="A2007100521720002C9.GIF" wi="217" he="112" />采用各向异性扩散模型更新各个像素点灰度,从而更新原始图像灰度;(7)重复步骤(2)至步骤(6)直到达到设定的迭代次数。
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