气动手腕康复训练装置

摘要

本实用新型涉及一种气动手腕康复训练装置，装置底座上固定有小臂固定架和对应的手腕康复训练架，手腕康复训练架的上部设置有训练平台，训练平台通过其支撑体安装在底座上，训练平台的底面与支撑体的顶部以球铰方式相联，训练平台的顶面球铰上方位置处固定有一训练手柄，在支撑体周围的训练平台与底座之间设置有四根气动人工肌肉，每根气动人工肌肉均通过对应的充放气控制电磁阀与气源连接，控制电磁阀的电磁线圈与控制电路相连。采用气动人工肌肉并联驱动方式，实现手腕康复训练的多自由度运动，提高康复训练器对人类自身的安全性和柔顺性，且具有价廉、体积小、运动强度易调整等特点。

主权项

1、一种气动手腕康复训练装置，装置底座上固定有小臂固定架和对应的手腕康复训练架，其特征是：手腕康复训练架的上部设置有训练平台，训练平台通过其支撑体安装在底座上，训练平台的底面与支撑体的顶部以球铰方式相联，训练平台的顶面球铰上方位置处固定有一手握柄，在支撑体周围的训练平台与底座之间设置有四根气动人工肌肉，每根气动人工肌肉均通过对应的充放气控制电磁阀与气源连接，控制电磁阀的电磁线圈与控制电路相连。