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Una máquina (1) de recolección de fruta, que comprende: un bastidor (2) equipado con medios (3, 4) para desplazar el bastidor sobre un campo, un montaje (5) de recolección para desprender material de cosecha, que comprende fruta y material distinto a la fruta, de árboles, arbustos y similares que están en dicho campo, un montaje (20) de transportador para recibir dicho material de cosecha desprendido y transportar dicha fruta bien directamente o bien indirectamente hasta un contenedor (9), y medios (27) de limpieza instalados adyacentes a una sección de dicho montaje (20) de transportador para retirar dicho material distinto a la fruta de dicho material de cosecha desprendido; comprendiendo dicho montaje (20) de transportador: unos medios estacionarios (44/144) de rejilla para retener en ellos porciones sólidas de dicho material de cosecha y que tienen orificios que permiten el paso a su través de zumo de dicha fruta, y unos medios móviles (56/156) de transportador que comprenden elementosespaciados (66/164) de aplicación a la cosecha para aplicarse a y mover dichas porciones de cosecha sólida a lo largo de dichos medios (44/144) de rejilla hacia dichos medios (27) de limpieza y que permiten el paso entre ellos, siendo los medios (56/156) de transportador permeables para permitir el paso de dicho zumo a su través hasta el área bajo dichos medios (56/156) de transportador.
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