高精度的三维摇杆

摘要

本发明涉及一种高精度的三维摇杆，包括底座，穿设在底座上的连杆，与连杆活动相连的设置在底座内的第一方向动作装置、第二方向动作装置，设置在底座外部分别与第一方向动作装置、第二方向动作装置相连的电位器，设在连杆的另一端的摇杆手柄，在所述的摇杆手柄内设有第三方向动作装置，所述的第三方向动作装置包括复位装置、转轴、霍尔传感器电路板；本发明的有益效果：本发明的技术方案在既不增加摇杆的体积的情况下，实现了三维控制，而且这种第三方向动作装置装配容易，结构牢固，性能稳定，控制灵敏，精度高，并且可广泛应用于城市安防、道路监控、工厂自动化、电力、金融、仪表、化工、冶金、医疗成像等机电设备上。

主权项

1、高精度的三维摇杆，包括底座(11)，穿设在底座上的连杆(10)，与连杆(10)活动相连的设置在底座内的第一方向动作装置、第二方向动作装置，设置在底座外部分别与第一方向动作装置、第二方向动作装置相连的电位器(15)，设在连杆的另一端的摇杆手柄(1)、(9)，其特征在于在所述的摇杆手柄(1)、(9)内设有第三方向动作装置，所述的第三方向动作装置包括复位装置(4)、转轴(6)、霍尔传感器电路板(7)；所述的霍尔传感器电路板(7)与穿设在摇杆手柄下盖(9)中的连杆(10)固定连接，霍尔传感器(701)、(702)设在电路板(7)上，所述的转轴(6)与霍尔传感器电路板(7)转动连接，霍尔传感器(701)、(702)与转轴(6)内设有的磁钢(604)对应设置，转轴(6)与摇杆手柄上盖(1)周向固定，复位装置(4)套设在转轴(6)上，复位装置(4)弹簧的一端扣接在转轴(6)上，随着转轴旋转，另一端相对于转轴(6)固定，利用弹簧伸缩性使摇杆手柄上盖(1)相对于连杆(10)自动复位。