用于空间物体三维检测与定位的光电式自准直显微测量仪

摘要

用于空间物体三维检测与定位的光电式自准直显微测量仪，它涉及的是光学检测空间物体位置的技术领域。它是为了解决对现有检测空间物体进行三维精密定位设备，存在光学系统结构复杂、传感器数量多、检测精度低、检测速度慢的问题。它的第一分光棱镜(2)、第二分光棱镜(3)、辅助物镜(5)、精测CCD(6)都依次排列在主物镜(1)右侧光轴轴线上，第三分光棱镜(7)、准直CCD(8)都依次排列在第一分光棱镜(2)反射光的光轴轴线上，分划板(9)、聚光镜(10)、光源(11)都排列在第三分光棱镜(7)反射光的光轴轴线上，大范围监测CCD(4)的光敏面面向第二分光棱镜(3)的反射光轴。本发明能对空间物体的三维坐标进行测量，它具有测量速度快、测量精度高的优点，定位精度优于10微米。

主权项

1、用于空间物体三维检测与定位的光电式自准直显微测量仪，其特征在于它由主物镜(1)、第一分光棱镜(2)、第二分光棱镜(3)、大范围监测CCD(4)、辅助物镜(5)、精测CCD 6、第三分光棱镜(7)、准直CCD(8)、分划板(9)、聚光镜(10)、光源(11)、图像采集卡(12)、计算机(13)组成；第一分光棱镜(2)、第二分光棱镜(3)、辅助物镜(5)、精测CCD(6)都依次排列在主物镜(1)的右侧光轴轴线上，第一分光棱镜(2)透射光的光轴轴线、第二分光棱镜(3)透射光的光轴轴线、辅助物镜(5)的光轴轴线、精测CCD(6)光敏面的中心线与主物镜(1)的光轴轴线互相重合，精测CCD(6)的光敏面面向辅助物镜(5)，大范围监测CCD(4)的光敏面面向第二分光棱镜(3)的反射光轴，大范围监测CCD(4)的光敏面中心线与第二分光棱镜(3)反射光的光轴轴线相互重合，第三分光棱镜(7)、准直CCD(8)都依次排列在第一分光棱镜(2)反射光的光轴轴线上，第三分光棱镜(7)透射光的光轴轴线、准直CCD(8)光敏面的中心线与第一分光棱镜(2)反射光的光轴轴线相互重合，准直CCD(8)的光敏面面向第三分光棱镜(7)透射光光轴，分划板(9)、聚光镜(10)、光源(11)都依次排列在第三分光棱镜(7)入射光的光轴轴线上，分划板(9)的光轴轴线、聚光镜(10)的光轴轴线、光源(11)的中心与第三分光棱镜(7)的入射光的光轴轴线相互重合，光源(11)的光输出端面向聚光镜(10)，大范围监测CCD(4)的视频信号输出端连接图像采集卡(12)的第一视频信号输入端，精测CCD(6)的视频信号输出端连接图像采集卡(12)的第二视频信号输入端，准直CCD(8)的视频信号输出端连接图像采集卡(12)的第三视频信号输入端，图像采集卡(12)的数据控制输出输入总线端连接计算机(13)的数据控制输出输入总线端。