| 摘要 |
<p>Использование: очистка внутренних поверхностей трубопроводов. Задача: повышение эффективности работы. Сущность изобретения: Робот включает в себя транспортные узлы 2 соединенные с приводом 3, который может перемещать транспортные узлы 2 друг относительно друга параллельно оси трубы 15. По направляющим транспортных узлов перемещаются якоря 5 электромагнитов, на якорях неподвижно закреплены штыри 11 с подпружиненными вилками 7, поджимающими шарики 12 к внутренней поверхности трубы 15. При попеременной подаче напряжения на катушки, один из транспортных узлов 2 стопорится, а второй остается свободным, что приводит в движение робот. Положительный эффект: повышение проходимости робота и расширение функциональных возможностей.</p> |
