余弦齿廓线轮双波减速器

摘要

一种涉及动力传动的余弦齿廓线轮双波减速器。该装置解决了现有活齿传动平稳性差、谐波齿轮传动柔轮易疲劳失效的难题。其余弦齿廓线轮固定在壳体内侧，内侧啮合滚子；余弦凸轮位于主体中部，固定在输入轴上，外套接驱动盘；驱动盘上驱动凹槽内安装可自由滑动的滚子；滚子与柔性球轴承或柔性球轴承其它形式转动或滚动配合；驱动盘与输出轴固定连接，通过轴承组成输出机构。输入轴转动，速度在滚子、余弦齿廓线轮上分流，减速输出。这种新的传动形式结构简单、耐用，可以实现零侧隙、平稳和高效传动。

主权项

1、余弦齿廓线轮双波减速器，包括输入轴、余弦凸轮、驱动盘、余弦齿廓线轮、滚子和输出轴，其余弦齿廓线轮固定在壳体内侧，内侧啮合滚子；余弦凸轮位于主体中部，固定在输入轴上，外套接驱动盘；驱动盘上设有呈辐射状沿圆周均布的驱动凹槽，驱动凹槽内安装可自由滑动的滚子；滚子与柔性球轴承或柔性球轴承其它形式转动或滚动配合；驱动盘、输出轴固定连接，通过轴承组成输出机构。