微型喷涂机器人

摘要

本实用新型涉及自动喷涂技术领域，特指一种定位准确、安全可靠的微型喷涂机器人。本实用新型采用三轴定位，三根轴分别由三个步进马达驱动，且每个步进马达都相应联接有编码器，步进马达和编码器通过联接相应的控制系统，每根轴转过的角度都会通过编码器反馈到控制系统中，控制系统经过分析三个编码器反馈回来的信号，最终确定喷枪所在的位置；控制系统也可以通过向各个步进马达发送信号，控制步进马达按预设程序动作，实现对喷枪的位置控制。采用上述结构后，本实用新型具有定位准确、调试快捷的优点。

主权项

1、微型喷涂机器人，包括基座(1)、中臂(2)和前臂(3)，基座(1)上表面成型有支撑架体(4)，中臂(2)一端通过第一轴(5)与支撑架体(4)活动联接，中臂(2)另一端通过第二轴(6)与前臂(3)活动联接，其特征在于：基座(1)腔体内安装有第一步进马达(7)，第一步进马达(7)在输出轴上联接有编码器(8)，第一步进马达(7)通过第一传动机构(10)与第一轴(5)联接；在中臂(2)的腔体内安装有第二步进马达(9)，第二步进马达(9)通过第二传动机构(11)与第二轴(6)联接，在第二传动机构(11)上设置有编码器(12)；在前臂(3)前端的腔体内安装有第三步进马达(13)，第三步进马达(13)通过第三传动机构(14)与第三轴(15)联接，在第三传动机构(14)上设置有编码器(16)，第三轴(15)一端联接有喷枪(17)。