| 发明名称 | 银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备 | ||
| 摘要 | 银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备，包括直角坐标机器人(5)及其底端的卡具(6)，在机器人下方顺序设有横向输送机(1)和币箱输送机(10)，在横向输送机之中位于机器人码垛和拆垛位置下方设有升降输送机(12)，升降输送机出口设有与横向输送机相垂直的纵向输送机(14)，在横向输送机和币箱输送机上方或侧边分别设有条码扫描装置(13)、(9)；在横向输送机上设有检测传感器(29)、(19)；在币箱输送机靠向机器人的一端设有币箱规整定位装置和检测传感器(15)、(17)。本设备能分别完成币箱自动拆垛和码垛，完成币箱出入库的自动交接，自动化程度高，占地面积小，拆垛和码垛快捷、准确。 | ||
| 申请公布号 | CN2937038Y | 申请公布日期 | 2007.08.22 |
| 申请号 | CN200620022315.7 | 申请日期 | 2006.08.30 |
| 申请人 | 云南昆船设计研究院 | 发明人 | 杨灏泉;张勇;冉文学;丁兴;苑韬;陈黎;蔡磊;游玲 |
| 分类号 | B65G61/00(2006.01);B65G1/00(2006.01);B65G43/08(2006.01);B25J9/02(2006.01) | 主分类号 | B65G61/00(2006.01) |
| 代理机构 | 代理人 | ||
| 主权项 | 1、银行金库币箱出入库自动拆垛和码垛设备，其特征在于，该设备包括一台直角坐标机器人(5)及安装于其底端的卡具(6)，在机器人下方顺序设置有横向输送机(1)和币箱输送机(10)，在横向输送机(1)之中位于机器人码垛和拆垛位置下方设置有升降输送机(12)，在升降输送机(12)出口设置有与横向输送机(1)相垂直的纵向输送机(14)，在横向输送机(1)和币箱输送机(10)上方或侧边分别设置有条码扫描装置(13)、(9)；在横向输送机(1)上还设置有检测传感器(29)、(19)；在币箱输送机(10)靠向机器人的一端设置有币箱规整定位装置和检测传感器(15)、(17)。 | ||
| 地址 | 650051云南省昆明市人民中路6号:昆船大厦云南昆船设计研究院技术基础部 | ||