| 主权项 |
1.一种胶囊内视镜,包括: 一感测单元,其系用于感测该胶囊内视镜的一位置 信号,并输出该位置信号; 一影像处理单元,其系用于感测该胶囊内视镜的一 外部影像信号,并输出该外部影像信号; 一无线传输单元,用于接收与传送来自该感测单元 之该位置信号与来自该影像处理单元之该外部影 像信号至该胶囊内视镜外的一外部处理系统;以及 一控制单元,其系用于接收来自该胶囊内视镜外的 该外部处理系统的控制信号以调整该胶囊内视镜 的位置。 2.如申请专利范围第1项之该胶囊内视镜,其中该感 测单元的该位置信号系由感测该胶囊内视镜的加 速度得到。 3.如申请专利范围第1项之该胶囊内视镜,其中该感 测单元系为ADI, Motorolla, Hitachi等公司之市售的一 维、二维、三维加速度感测器。 4.如申请专利范围第1项之该胶囊内视镜,其中该影 像处理单元包含: 复数个可发光二极体,藉由发出不同之波长之光波 以照明该胶囊内视镜外部; 一影像感测器,藉由复数个可发光二极体之照明, 可感测到该胶囊内视镜外部之影像作为一外部影 像信号;以及 一对焦回路,由电磁感应线圈所组成,系用于该影 像感测器感测该外部影像信号时之聚焦。 5.如申请专利范围第4项之该胶囊内视镜,其中该影 像感测器系为使用互补式金氧半导体技术之一互 补式金氧半场效电晶体(CMOS)影像感测器。 6.如申请专利范围第5项之该胶囊内视镜,其中该互 补式金氧半场效电晶体影像感测器系使用CDS与DDS 来改善该互补式金氧半场效电晶体影像感测器所 感测之该外部影像信号之解析度与动态范围。 7.如申请专利范围第1项之该胶囊内视镜,其中该无 线传输单元包含: 一低速无线通讯单元,系用于以低于1MHz信号频率 来接收与传送来自该感测单元之该位置信号至该 胶囊内视镜外的一控制系统;以及 一高速无线通讯单元,系用于以高于1MHz信号频率 来接收与传送来自该影像处理单元之该外部影像 信号至该胶囊内视镜外的一控制系统。 8.如申请专利范围第7项之该胶囊内视镜,其中该无 线传输单元包含: 一无线通讯单元,系用于接收与传送来自该感测单 元之该位置信号与来自该影像处理单元之该外部 影像信号至该胶囊内视镜外的一控制系统;以及 一无线充电单元,系用于接收来自该胶囊内视镜外 部之发射器之一射频充电信号或磁力变动信号以 提供该胶囊内视镜之电力。 9.如申请专利范围第8项之该胶囊内视镜,其中该无 线充电单元包含: 一天线,系用于接收来自外部发射器之该射频充电 信号; 一匹配电路,系用于将该天线所接收之该射频充电 信号作阻抗之匹配,以及 一整流电路,系用于将以匹配之该射频充电信号整 流为直流信号以提供该胶囊内视镜之电力。 10.如申请专利范围第8项之该胶囊内视镜,其中该 无线充电单元在在该胶囊内视镜外围绕线圈,因此 在胶囊内视镜移动期间,藉由磁通量发生改变会产 生电压以感应电压充电,并提供额外的磁力充电。 11.如申请专利范围第1项之该胶囊内视镜,其中该 控制单元系为一磁浮控制单元,藉由该外部控制系 统的该控制信号,控制其磁力分布以使得该胶囊内 视镜能作三维之定位。 12.如申请专利范围第11项之该胶囊内视镜,其中该 磁浮控制单元系使用复数个永久磁铁,该些永久磁 铁系位于该胶囊内视镜的表面。 13.如申请专利范围第1项之该胶囊内视镜,其中该 影像处理单元与该无线传输单元系以积体电路制 程整合于单一个晶片上。 14.如申请专利范围第1项之该胶囊内视镜,其中该 胶囊内视镜更包含一微帮浦,其系用于当胶囊内视 镜被定位于每一位置时,可提供药物与检测。 15.一种用于控制一医疗载具之控制系统,其中该医 疗载的表面上具有磁性的物质,该控制系统包含: 一内部回授电路,接收来自该医疗载具发出的一位 置信号; 一磁性单元,藉由该内部回授电路所接收之该位置 信号,控制其磁力以使得该医疗载具能作三维之定 位;以及 一霍尔感应器,用于感测该医疗载具的磁浮移动与 该磁性单元所产生的磁力对霍尔感测器的输出电 压的影响,以达到真正的输出磁力的控制。 16.如申请专利范围第15项之该控制系统,其中该磁 性单元系为复数个以电磁铁原理之电磁线圈来实 现。 17.如申请专利范围第15项之该控制系统,其中该医 疗载的表面上具有磁性的物质系以复数个永久磁 铁来达成。 图式简单说明: 第1图为说明本发明之胶囊内视镜之构成方块图; 第2图为根据第1图之影像处理单元之一实施例之 结构图; 第3图为根据第2图之该影像感测器之系统方块图 。 第4图为根据第1图之无线传输单元之一实施例之 结构图; 第5图为根据第4图之无线充电单元之一实施例之 结构图; 第6图为根据第1图之控制单元与外部控制系统的 外部磁性单元相对位置之示意图。 第7图为使用本发明之胶囊内视镜之外部系统之结 构图; 第8图为根据第7图之外部控制单元之一实施例之 结构图。 |
