| 主权项 |
1.一种末端受动器组件,用以在基材输送期间支撑 一四边形基材,该末端受动器至少包含: 一末端受动器,具有一第一端与一第二端,该第一 端系用以耦接至一机械臂连杆; 一具有图案之内缘支撑件,其被设置在该末端受动 器的该第一端且具有一面;及 一具有图案之外缘支撑件,其被设置在该末端受动 器的该第二端且具有一面,该面系被定向为与该内 缘支撑件相面对且相平行。 2.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件,其 中该外缘支撑件是由一热塑性材料所制成,该热塑 性材料具有高于500℃的熔点及小于150的洛氏( Rockwell)M硬度値。 3.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件,其 中该末端受动器的该第二端更包含: 多个沟槽,其被设计用来接受被设置成穿过该外缘 支撑件之固定件。 4.如申请专利范围第3项所述之末端受动器组件,其 中该些沟槽被定位为垂直于该外缘支撑件之该面 。 5.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件,其 中该外缘支撑件更包含多个级阶化的表面。 6.如申请专利范围第5项所述之末端受动器组件,其 中该些级阶化的表面更包含: 一垂直表面;以及 一具有图案的水平表面,用以支撑该基材。 7.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件,其 中该末端受动器更包含: 一基座,其被安置于该第一端且具有一通过该基座 ; 一第一构件,其从该基座的一侧延伸至该末端受动 器的该第二端;以及 一第二构件,其从该基座的一相对侧延伸至该末端 受动器的该第二端,并以该基线为准,与该第一构 件成镜面对称。 8.如申请专利范围第7项所述之末端受动器组件,其 中该具有图案之外缘支撑件被安置于该第一构件 的该第二端上;以及 一具有图案的第二外缘支撑件被安置于该第二构 件的第二端上。 9.如申请专利范围第7项所述之末端受动器组件,其 更包含: 一第二外缘支撑件,其被设置于该第二构件的第二 端上;以及 一第二内缘支撑件,其被设置于该末端受动器之该 第一端上之一以该基线为准而与该第一内缘支撑 件呈镜面对称的位置中。 10.如申请专利范围第9项所述之末端受动器组件, 其中该第二外缘支撑件具有一面,其与该具有图案 之外缘支撑件的该面共平面;以及 该第二内缘支撑件具有一面,其与该具有图案之内 缘支撑件的该面共平面。 11.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件, 其更包含: 一第一侧向导件,其被耦合至该末端受动器且具有 一面;以及 一第二侧向导件,被耦合至该末端受动器且具有一 面,且第二侧向导件之该面系被定向为朝向该第一 侧向导件的该面且与之平行,该第一侧向导件、该 第二侧向导件、该具有图案之第一内缘支撑件及 该具有图案之第一外缘支撑件的该些面系用来保 持一四边形基材。 12.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件, 其更包含: 一第一侧向导件,其被耦合至该末端受动器且具有 一面,且该第一侧向导件之该面系被定向为垂直于 该具有图案之外缘支撑件之该面。 13.如申请专利范围第12项所述之末端受动器组件, 其更包含: 一叉架,其具有一耦合至该末端受动器的第一端及 一耦合至该第一侧向导件的第二端,其中该叉架的 该第二端系相对于一将该末端受动器分为两半之 基线被定位于该第一端之外侧。 14.如申请专利范围第13项所述之末端受动器组件, 其中该第一侧向导件相对于该基线的位置可被调 整。 15.如申请专利范围第13项所述之末端受动器组件, 其中该些叉架或该末端受动器至少其中一者更包 含复数个沟槽,其被定向为实质垂直于该基线,该 等沟槽被设计来容纳一将该叉架与该末端受动器 耦合在一起的固定件。 16.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件, 其中该第一侧向导件的该面更包含: 复数个级阶。 17.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件, 其中该内缘支撑件更包含: 一表面,其由该内缘支撑件之该面的外侧法线( normally)延伸朝向该外缘支撑件。 18.如申请专利范围第17项所述之末端受动器组件, 其中该内缘支撑件的该表面更包含: 复数个级阶。 19.如申请专利范围第17项所述之末端受动器组件, 其更包含: 一叉架,其具有一耦合至该末端受动器的第一端及 一耦合至该内缘支撑件的第二端,其中该叉架的第 二端系以一将该末端受动器分为两半之基线为准 被定位于该第一端之外侧。 20.如申请专利范围第17项所述之末端受动器组件, 其中该叉架的该第二端在垂直于该基线的方向上 是可调整的;以及该内缘支撑件在一平行于该基线 的方向上相对于该叉架之位置系可调整。 21.一种末端受动器组件,用以在输送期间支撑一具 有四边形平面形式的基材,该末端受动器组件至少 包含: a)一末端受动器,其包含: 一基座; 一第一构件,其由该基座的一侧延伸至一第二端; 以及 一第二构件,其由该基座的该相对侧延伸至一第二 端,该第一构件与第二构件相对于一通过该基座的 基线呈镜面定向; b)一具有图案之第一物件,用以支撑该基材之一第 一边缘,该具有图案之第一物件系耦合至该第一构 件的该第二端且具有一面垂直于一水平表面; c)一具有图案之第二物件,用以支撑该基材之该第 一边缘,该具有图案之第二物件系耦合至该第二构 件的该第二端且具有一面垂直于一水平表面; d)一具有图案之第三物件,用以支撑位于该基材之 该第一边缘相反侧的第二边缘,该具有图案之第三 物件系耦合至该第二构件的该第二端且具有一面 垂直于一水平表面;以及 e)一具有图案之第四物件,用以支撑位于该基材之 该第一边缘相反侧的第二边缘,该具有图案之第四 物件系耦合至该第二构件的该第二端且具有一面 垂直于一水平表面。 22.如申请专利范围第21项所述之末端受动器组件, 更包含: f)一第五物件,用以保持该基材之一第三边缘,该第 三边缘位于该第一与该第二边缘之间,该第五物件 耦合至该末端受动器。 23.如申请专利范围第22项所述之末端受动器组件, 其中用来保持该第三边缘之该第五物件相对于该 基线的位置是可调整的。 24.如申请专利范围第21项所述之末端受动器组件, 其中该些物件之每一者更包含: 复数个级阶,该些级阶之每一者具有一基材支撑表 面与一保持表面。该保持表面系自该基材支撑表 面向上延伸,每一个保持表面系垂直于该基线。 25.如申请专利范围第24项所述之末端受动器组件, 其中该第一物件之保持表面与该第二物件之保持 表面共平面。 26.一种末端受动器组件,用以在输送期间支撑一具 有四边形平面形式的基材,该末端受动器组件至少 包含: a)一末端受动器,其包含: 一基座; 一第一构件,其由该基座的一侧延伸至一第二端; 以及 一第二构件,其由该基座的该相对侧延伸至一第二 端,该第一构件与第二构件相对于一通过该基座的 基线呈镜面定向; b)一第一外缘支撑件,其耦合至该第一构件的该第 二端并具有复数个级阶,每一级阶都具有一具有图 案之基材支撑表面及一保持表面,该保持表面由该 基材支撑表面向上延伸出,且该保持表面被定向为 与该基线垂直; c)一第二外缘支撑件,其耦合至该第二构件的该第 二端且具有复数个级阶,每一级阶都具有一具有图 案的基材支撑表面及一保持表面,该保持表面由该 基材支撑表面向上延伸出,且该保持表面与该第一 外缘支撑件的保持表面共平面; d)一第一内缘支撑件,其耦合至该末端受动器且具 有一具有图案之基材支撑表面与一保持表面,该保 持表面系于该第二外缘支撑件的该保持表面之对 面方向处面向该第二外缘支撑件的该保持表面;及 e)一第二内缘支撑件,其耦合至该末端受动器且具 有一具有图案之基材支撑表面与一保持表面,该保 持表面与该第一内缘支撑件的保持表面共平面。 27.如申请专利范围第26项所述之末端受动器组件, 其更包含: 一侧向导件,其耦合至该末端受动器且具有一被定 向为平行于该基线的面。 28.如申请专利范围第27项所述之末端受动器组件, 其更包含: 一叉架,其具有一耦合至该末端受动器的第一端及 一耦合至该第一侧向导件的第二端,其中该叉架的 第二端相对于该基线而言系被定向于该第一构件 之外部。 29.如申请专利范围第27项所述之末端受动器组件, 其中该第一侧向导件相对于该基线的位置系可调 整。 30.如申请专利范围第28项所述之末端受动器组件, 其中该叉架或该末端受动器至少其中一者更包含 多个沟槽,该些沟槽系定向为实质垂直于该基线, 用以接受一固定件,该固定件系耦合至该叉架与该 末端受动器。 31.如申请专利范围第27项所述之末端受动器组件, 其中该第一侧向导件之该面更包含: 复数个级阶化的表面。 32.如申请专利范围第26项所述之末端受动器组件, 其中该第一内缘支撑件更包含: 一表面,其系由该第一内缘支撑件之该面的外侧延 伸向该第一外缘支撑件且平行于该基线。 33.如申请专利范围第32项所述之末端受动器组件, 其中该第一内缘支撑件之该面更包含: 复数个阶级化表面。 34.如申请专利范围第33项所述之末端受动器组件, 更包含: 一叉架,其具有一耦合至该末端受动器的第一端及 一耦合至该第一内缘支撑件的第二端,其中该叉架 的第二端相对于该基线而言被定向于该第一构件 的外部。 35.如申请专利范围第34项所述之末端受动器组件, 其中,该叉架的第二端在垂直于该基线的方向上是 可调整的;以及 该第一内缘支撑件在一平行于该基线的方向上可 相对于该叉架作调整。 36.如申请专利范围第26项所述之末端受动器组件, 其中该外缘支撑件是由一热塑性材料所制成,该热 塑性材料具有高于500℃的熔点及小于150的洛氏( Rockwell)M硬度値。 37.如申请专利范围第26项所述之末端受动器组件, 其中该外缘支撑件系由不锈钢或陶瓷所制成。 38.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件, 其中该具有图案之外缘支撑件与该具有图案之内 缘支撑件具有表面特征,该些表面特征系选自于由 花纹、压花、凹点与沟槽所构成之群组中。 39.如申请专利范围第21项所述之末端受动器组件, 其中该具有图案之外缘支撑件与该具有图案之内 缘支撑件具有表面特征,该些表面特征系选自于由 花纹、压花、凹点与沟槽所构成之群组中。 40.如申请专利范围第26项所述之末端受动器组件, 其中该具有图案之基材支撑表面具有表面特征,该 些表面特征系选自于由花纹、压花、凹点与沟槽 所构成之群组中。 41.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件, 其中该具有图案之外缘支撑件与该具有图案之内 缘支撑件具有对称的、等间距的及/或随机的表面 特征。 42.如申请专利范围第21项所述之末端受动器组件, 其中该具有图案之外缘支撑件与该具有图案之内 缘支撑件具有对称的、等间距的及/或随机的表面 特征。 43.如申请专利范围第26项所述之末端受动器组件, 其中该具有图案之基材支撑表面具有对称的、等 间距的及/或随机的表面特征。 44.如申请专利范围第1项所述之末端受动器组件, 其中该具有图案之外缘支撑件与该具有图案之内 缘支撑件具有平的、弯的及/或尖的表面特征。 45.如申请专利范围第21项所述之末端受动器组件, 其中该具有图案之外缘支撑件与该具有图案之内 缘支撑件具有平的、弯的及/或尖的表面特征。 46.如申请专利范围第26项所述之末端受动器组件, 该具有图案之基材支撑表面具有平的、弯的及/或 尖的表面特征。 图式简单说明: 第1图为一处理系统的实施例的平面图; 第2图为一输送机械臂的实施例的平面图,其具有 多个设置在一末端受动器上的基材支撑件; 第3图为第2图中之一边缘支撑件的实施例的分解 图; 第4图为第2图中之边缘支撑件沿着剖面线4-4所取 的剖面图; 第5图为第2图中的一间隔件组件实施例的分解图; 第6图为第5图中之间隔件组件的一部分分解图,其 具有侧向导件的另一实施例; 第7图为一间隔件组件的另一实施例的立体图; 第8图为第2图中的一中央支撑件实施例沿着剖面 线9-9所取的剖面图;及 第9A-9F图为有图案的支撑表面的不同实施例的上 立体图。 |
