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Die Erfindung betrifft eine Schaltkupplung (1) für Prothesen, insbesondere prothetische Greifgeräte, Armprothesen oder Handprothesen z. B. mit einem Chassis, an dem zumindest eine Fingerprothese gelenkig gelagert ist, die ein Antriebselement (2), ein Abtriebselement (80) und eine Schalteinrichtung (50, 60, 70) aufweist, die in Abhängigkeit von den an dem Abtriebselement (80) anliegenden Drehmomenten zwischen zwei Getriebestufen umschaltet, wobei die Schalteinrichtung (50, 60, 70) unabhängig von der Drehrichtung des Antriebselementes (2) zwischen den Getriebestufen mit unterschiedlicher Übersetzung hin- und herschaltet.
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