内稳电磁悬浮环形转子微转动陀螺

摘要

一种内稳电磁悬浮环形转子微转动陀螺，属于微机电系统技术领域。本发明中，稳定悬浮线圈、旋转线圈、传感电极都设在基体上，和基体形成固定联结，和基体形成固定联接，微转子在电磁力作用下悬浮在基体的上方，环形微转子在位于内侧的稳定悬浮线圈电磁力的作用下，获得稳定悬浮，位于外侧的旋转线圈产生旋转磁场，微转子在旋转磁场的作用下，产生旋转扭矩，作高速旋转，微转子的空间姿态可以通过传感电极检测出。本发明采用环形微转子内侧稳定悬浮结构，旋转线圈和传感电极可以移至定子的外侧，从而增大旋转线圈的作用面积和半径、传感电极的作用面积，进而提高旋转扭矩和微陀螺的测量精度。

主权项

1、一种内稳电磁悬浮环形转子微转动陀螺，包括：微转子(1)、稳定悬浮线圈(2)、旋转线圈(3)、传感电极(4)、基体(5)，稳定悬浮线圈(2)是由稳定悬浮线圈外圈(6)、稳定悬浮线圈内圈(7)、连接线(8)三部分组成，其特征在于，稳定悬浮线圈(2)、旋转线圈(3)、传感电极(4)都设在基体(5)上，和基体(5)形成固定联结，微转子(1)在电磁力作用下悬浮在基体(5)的上方，微转子(1)呈圆环形，稳定悬浮线圈外圈(6)和稳定悬浮线圈内圈(7)通过连接线(8)连接。