发明名称 混合器中暂时夹紧容纳有液体产品的容器的夹持装置及其夹持方法
摘要 本发明公开了一种在混合器(11)中暂时夹紧容纳有液体产品的容器(12)的夹持装置及夹持方法,包括彼此相对并能夹紧确定位置处容器(12)的两夹持部件(20,21)。和一个移动设备(22),其由指令和控制设备(24)控制且其能相互移动夹持部件(20,21),并根据容器(12)的实际高度(L)施加其上一夹紧力(F)或夹紧冲力。该控制设备(24)也能够作为夹紧力(F)的函数来计算相对夹紧速度(V3),以该速度使两夹持部件(20,21)相互移动,以便夹紧容器(12)。
申请公布号 CN101018650A 申请公布日期 2007.08.15
申请号 CN200580022208.2 申请日期 2005.06.29
申请人 赛皮尔斯色料设备独资有限公司 发明人 圭多·格雷科;法布里齐奥·贝纳蒂;安德烈娅·卡普奇
分类号 B25J15/00(2006.01);B25J19/02(2006.01);B25B5/04(2006.01);B25B5/10(2006.01);B01F15/00(2006.01) 主分类号 B25J15/00(2006.01)
代理机构 北京中北知识产权代理有限公司 代理人 吴立
主权项 1.一种在混合器(11)中能暂时夹紧容纳有液体产品的容器(12)的夹持装置,其包括其上能放置所述容器(12)的第一夹持部件(20),和第二夹持部件(21),其与所述第一夹持部件(20)相对并能与所述第一夹持部件(20)协作以便夹紧确定位置上的所述容器(12);和至少一移动设备(22),其能够将夹持部件(20,21)的至少一个移向另一个;和与所述移动设备(22)相连的指令和控制设备(24),来产生所述夹持部件(20,21)的第一次相互靠近,以便检测和记忆所述容器(12)的高度L,并产生至少一个所述夹持部件(21)从所述容器(12)暂时远离,其特征在于,所述指令和控制设备(24)包括第一部件,该部件能够至少作为所述容器(12)的实际高度(L)的函数,来计算将要施加到所述容器(12)的夹紧力(F)或夹紧冲力;和第二部件,该部件能够作为所述夹紧力(F)的函数,来计算用以相互移动两夹持部件(20,21)的相对夹紧速度(V3),以便用所述夹紧力(F)来夹紧所述两夹持部件(20,21)之间的所述容器(12)。
地址 意大利帕纳罗河畔圣费利切