可以灵活调整轮距的移动机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构。机器人机构包括机器人本体(主体框架)(1)、驱动连接机构(2)、驱动机构(电机及其减速器总成、车轮或履带机构)(3)。驱动机构(电机及其减速器总成、车轮或履带机构)(3)通过驱动连接机构(2)和机器人本体(主体框架)(1)联接。通过调整联接机构(2)和机器人本体(1)的相对位置，可以很灵活的使机器人具有不同的轮距。可以应用于科研(外星球探测机器人)、军用机器人、防暴机器人、智能运输工具(AGV)、智能清洁车、智能轮椅等机器人移动平台。

主权项

1、一种可以灵活调整轮距的移动机器人机构，其特征是：至少包括机机器人本体主体框架(1)、驱动联接机构(2)、驱动机构(3)；机器人本体(1)是机器人设备的载体和承力框架，其上留有可固定驱动联接机构(2)的联接面，驱动联接机构(2)是具有足够强度的联接构件，上面设有固定机器人驱动机构(3)的固定点(202)和为适合与机器人本体(1)不同联接状态设置的预设联接点(201)，机器人的驱动机构(3)通过固定点(202)固定安装在驱动联接机构(2)上，然后通过驱动连接机构上的预设联接点(201)将驱动连接机构(2)安装到机器人本体(1)上。