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Eine ECU eines Verbrennungsmotors führt die folgenden Schritte aus: einen Schritt (S100) zur Erfassung einer Ansaugluftmenge QA und eines Zündzeitpunkts IT, einen Schritt (S200) zur Berechnung eines Schätzmotordrehmoments TE aus QA und IT, einen Schritt (S300) zur Erfassung der Motordrehzahl NE und der Turbinendrehzahl NT, einen Schritt (S400) zur Berechnung des Drehzahlverhältnisses E eines Drehmomentwandlers, einen Schritt (S500) zur Berechnung einer Drehmomentkapazität (C) aus dem Drehzahlverhältnis E, einen Schritt (S600) zur Berechnung eines Referenzdrehmoments TP(0) aus der Drehmomentkapazität (C), einen Schritt (S700) zum Korrigieren des Referenzdrehmoments TP(0) auf der Grundlage eines Kennfelds zu TP, einen Schritt (S900) zum Festlegen von TE als das Schätzmotordrehmoment, wenn TP über TE liegt (JA in Schritt S800), und einen Schritt (S1000) zum Festlegen von TP als das Schätzmotordrehmoment, wenn TP nicht über TE liegt (NEIN in Schritt S800).
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