发明名称 用于检查平坦图案媒体之方法及设备
摘要 提供一种协同进行的低解析度/高解析度之平行扫描系统及方法,以改良用于平面物体(诸如用于面板显示器的大型平板)的检查系统之扫描过程,藉此,较低解析度的缺陷检测便会有效率地重叠并且平行于较高解析度的缺陷重新检阅与分类阶段,于其中则会自动地定义并且解析缺陷。尽管对光学地检查平坦物体表面缺陷更为一般性的问题而言,本发明为一种有效之解决方式,然而对检测沈积积体电路以形成LCD平面显示器的大型玻璃板图案的缺陷而言,本发明是特别有用的。
申请公布号 TWI285045 申请公布日期 2007.08.01
申请号 TW092129894 申请日期 2003.10.28
申请人 光子力学公司 发明人 亚当 威斯;阿弗瑟 赛若里
分类号 H04N1/028(2006.01) 主分类号 H04N1/028(2006.01)
代理机构 代理人 桂齐恒 台北市中山区长安东路2段112号9楼;阎启泰 台北市中山区长安东路2段112号9楼
主权项 1.一种用于检查平坦图案媒体之方法,包含: 经由使用相对较低解析度成像与定位协定之成像 机构,来检测平坦图案媒体的缺陷; 同时协同地进行:使用根据相对较高解析度成像与 定位协定之成像机构,以重新检阅由该检测步骤所 注意的缺陷。 2.根据申请专利范围第1项之方法,其中该重新检阅 步骤使用动态最佳化的飞击之自动聚焦成像。 3.一种用于检测缺陷之方法,其与待测的平坦图案 物体中缺陷候选者之飞击重新检阅及分类协同进 行,该方法包含以下之平行操作: 取得物体之影像;检测该物体之缺陷候选者;以及 经由具有数个根据第一相对较低操作解析度所操 作的缺陷检测子系统模组之缺陷检测子系统,而指 定重新检阅价値数値给予该缺陷候选者;以上皆同 时与以下协同地进行: 取得在该缺陷候选者附近的较小区域之影像;重新 检阅该较小区域;以及经由具有数个根据第二相对 较高操作解析度所操作的缺陷重新检阅子系统模 组之缺陷重新检阅子系统,而将该较小区域分类。 4.根据申请专利范围第3项之方法,包含: 使用将该协同进行之较高解析度重新检阅的移动 最佳化之动态缺陷重新检阅子系统模组的快递演 算法,而将该缺陷重新检阅子系统模组所撷取的较 高优先的缺陷候选者之数目最大化,以及将该缺陷 重新检阅子系统模组所行进的距离最小化。 5.根据申请专利范围第4项之方法,其中该快递演算 法进一步地包含: 针对每一个缺陷重新检阅子系统并且在该移动最 佳化之每一个重复下,以图像理论来建构向前之可 实行的移动图像,其具有相应于每一个缺陷候选者 以及其所相结合模组的目前位置之节点,并且具有 相应于该等节点之间可实行的移动之弧形; 根据从代表错过其他缺陷的成本、所需移动的距 离、以及目标缺陷候选者之重新检阅价値等之函 数所选择的适合之成本函数,来结合针对象徵从第 一个该缺陷候选者至第二个该缺陷候选者的模组 移动之该每一个弧形的成本,并且藉此得到所产生 的图像; 解出所产生的图像,用以找出最小的成本途径,其 是由缺陷重新检阅子系统模组目前的位置至顺着 扫描方向所考量的视窗终点之缺陷到缺陷转移的 缺陷序列所表示;以及 计算缺陷重新检阅子系统模组之移动资料,用以控 制缺陷重新检阅子系统模组之移动。 6.根据申请专利范围第3项之方法,包含: 开始于自目标候选者位置起算的预定距离,并且在 缺陷重新检阅子系统模组的移动期间中,自动地将 成像构件聚焦; 至少使用计算于影像上之聚焦品质计量的样本,而 获得聚焦品质计量曲线; 以平滑函数插入聚焦品质计量曲线之样本,藉以决 定用来移动聚焦光学仪器的z-台座的最大化之焦 点;以及 指示z-台座至将该聚焦品质计量曲线最大化之z-轴 位置,以实现目标候选者位置的最敏锐聚焦。 7.根据申请专利范围第6项之方法,其中该聚焦步骤 包含: 从缺陷重新检阅子系统之成像构件撷取影像资料 之序列; 而且其中该获得步骤包含: 使用与在影像上所计算的该聚焦品质度量相组合 的影像资料之序列,以对聚焦品质曲线取样。 8.根据申请专利范围第3项之方法,包含: 在缺陷检测子系统中产生缺陷候选者之序列; 藉由数个缺陷重新检阅子系统模组,将该序列排列 并且排定时间,以为成像之用; 快递缺陷重新检阅子系统模组,藉以执行未解决的 缺陷候选者之相对较高解析度之成像,以产生与相 对较高解析度影像资料相结合的缺陷候选者之序 列; 使缺陷候选者经历两个阶段之处理,其涵盖: 自动重新检阅过程;以及 自动分类过程; 在自动重新检阅过程期间中,比较高解析度候选者 影像与储存在系统记忆体中之已知缺陷状态的参 考影像,其中的比较包含补偿在测试与参考之间的 已知变化,包含修正以下其中至少一者: a)成像仪器之灵敏度,以及 b)感测器映像点之灵敏度变化; 补偿在感测器映像点位准上的空间排列失准,藉以 确认在候选者位置上正当缺陷之存在有效,或者将 缺陷排拒为假的缺陷,其包含低解析度缺陷检测子 系统(defect detection subsystem,DDS)之已知限制所造成 的结果; 传达正当缺陷上的资讯,以为自动分类处理之用; 其后 在自动分类处理期间中,使用与自动分类处理输出 相组合的相对较高解析度之缺陷影像,用以攫取缺 陷的相关特点;以及 经由分类处理,从事缺陷型式之最后决定。 9.一种用于检查平坦图案媒体之设备,包含: 检测子系统,其经由使用相对较低解析度之成像以 及定位协定的成像机构,用来检测缺陷候选者;以 及 重新检阅子系统,其使用相对较高解析度之成像以 及定位协定,而协同进行地重新检阅由该检测子系 统所注意的缺陷。 10.根据申请专利范围第9项之设备,其中该检测子 系统进一步地用来指定重新检阅价値给予该缺陷 候选者。 11.一种用于待测物体中的缺陷检测、协同进行之 飞击的缺陷重新检阅、以及现象分类之设备,该设 备包含: 缺陷检测子系统,其具有数个缺陷检测子系统模组 ,而根据第一相对较低的操作解析度,用来取得物 体影像、用来检测缺陷候选者、以及用来指定重 新检阅价値数値给予该缺陷候选者;以及 缺陷重新检阅子系统,其具有数个缺陷重新检阅子 系统模组,用来协同进行地取得缺陷候选者附近较 小区域之影像,以使用相对较高解析度而重新检阅 该缺陷候选者以及将该缺陷候选者分类为缺陷。 12.根据申请专利范围第11项之设备,其中将该缺陷 检测子系统架置于第一可移动的台架之上,并且将 缺陷重新检阅子系统架置于第二可移动的台架之 上。 13.根据申请专利范围第11项之设备,其中该缺陷检 测子系统包含数个固定地架置于第一可移动台架 之上的检测模组,而缺陷重新检阅子系统则包含数 个架置于顺着第二可移动台架而移动之缺陷重新 检阅子系统模组。 14.根据申请专利范围第13项之设备,其中第一重新 检阅模组的移动乃受限于第二重新检阅模组之位 置,并且进一步地包含一控制器,用以: 建构向前的流程图,其具有相应于缺陷候选者与缺 陷重新检阅子系统模组其中之一者之目前位置的 节点,以及相应于从缺陷重新检阅子系统模组目前 位置至第一个所选择的缺陷候选者和位于第二个 所选择的缺陷候选者之间的可实行移动的弧形; 针对象徵从一个缺陷候选者至另一个缺陷候选者 的模组移动之每一个弧形,结合成本至弧形而成为 成本因数之函数,其包含错过其他缺陷之成本、所 需要的移动距离、以及已撷取的缺陷之价値,用以 获得所产生的图像; 针对从缺陷重新检阅子系统模组之目前位置至所 考量的z-轴视窗终点之最小成本途径,解出其所产 生的图像;以及 针对缺陷重新子系统模组,计算其移动的资料,以 为控制缺陷重新检阅子系统模组的移动之用。 图式简单说明: 图1为面板部分小区域之俯视图,示范可能的缺陷 型式。 图2A与图2B为不同的立体图,其是相应于相反扫描 方向之本发明一种可能的实现方式。 图3A与图3B为可行性范围之座标图。 图4A、图4B与图4C为用以示范接近路径策略之座标 图。 图5A与图5B为用以示范自动聚焦策略之座标图。
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