倒单摆系统之自动控制系统

摘要

本发明系提供一种倒单摆系统之自动控制系统，其中上述之倒单摆系统包含一两轮车，该两轮车包含两个同轴轮与连接于该两轮车上一支点之一倒单摆。该自动控制系统包含一感测模组以量测该倒单摆之一倾斜角与一倾斜角加速度、一逻辑控制模组以根据该倾斜角与该倾斜角加速度计算出推送该两轮车之一推力值，据以维持该倒单摆之姿态、以及一驱动模组以根据该推力值驱动该两个同轴轮以推送该两轮车。