位置检测装置以及被检体内导入系统

摘要

本发明实现一种位置检测装置以及被检体内导入系统，其中，位置检测装置的处理装置(12)作为控制位置检测用磁场的强度的机构，包括：记录部(43)，其记录过去的位置检测结果；移动速度导出部(48)，其基于胶囊型内窥镜(2)的位置的变化，导出胶囊型内窥镜(2)的移动速度；范围导出部(49)，其基于导出的移动速度和胶囊型内窥镜(2)的过去的位置，导出胶囊型内窥镜(2)所处的范围；以及磁场强度控制部(50)，其基于导出的范围对第二线性磁场形成部(10)以及扩散磁场形成部(11)进行形成磁场强度的控制，该位置检测装置使用具有位置依赖性的位置检测用磁场进行胶囊型内窥镜等检测对象的位置检测时，形成必要并且充分的位置检测用磁场。

主权项

1.一种位置检测装置，该位置检测装置至少在第一时刻以及从该第一时刻起经过了规定时间的第二时刻，使用关于强度具有位置依赖性的位置检测用磁场来进行检测对象的位置检测，该位置检测装置的特征在于，包括：磁场形成单元，其形成强度可变的位置检测用磁场；位置导出单元，其基于在所述检测对象存在的位置检测出的所述位置检测用磁场的强度，导出所述检测对象的位置；以及磁场强度控制单元，其基于所述第一时刻的所述检测对象的位置来控制所述磁场形成单元，以便在所述第二时刻，所述位置检测用磁场形成可由所述检测对象检测的强度。