无盲区稳定固态激光陀螺仪

摘要

本发明涉及用于测量旋转速度或相对角位置的固态激光陀螺仪。这种设备尤其是用于航天应用中。本发明的目的是采用消除盲区特殊光学装置来完善用于控制激光器的不稳定性所需的光学装置。以这种方式获得没有移动部件、稳定而又无盲区的“全光学”固态激光器。特别是，这些装置包括可逆(6，9)和非可逆(5，8)光旋转器，它们被布置成使得两逆向传播光学模式以充分不同的频率在腔(1)中穿过，以避免模式闭锁。

主权项

1、根据固定旋转轴测量角速度或相对角位置的激光陀螺仪，其至少包括：·环形光学腔(1)；·固态放大介质(2)；·控制装置(3)，其至少包括由第一线性偏振器(7)、第一非可逆光旋转器(6)和光学元件构成的第一光学组件，所述光学元件或者是可逆光旋转器(5)，或者是双折射元件，其中效应或双折射中的至少一个是可调的；·以及测量仪器(6)；其特征在于，所述腔(1)还包括：·第二光学组件，其由第一四分之一波片(8)、第二非可逆光旋转器(9)和第二四分之一波片(10)连续构成，第二四分之一波片(10)的主轴垂直于第一四分之一波片的主轴；从而使第一线性偏振传播模式能够在空中以第一方向传播，而平行于第一线性偏振传播模式而线性偏振的第二传播模式能够在腔中以相反的方向传播，第一四分之一波片的主轴和第二四分之一波片的主轴相对于传播模式的线性偏振方向倾斜45度，两模式的光学频率不同。