| 摘要 |
L'invention concerne un procédé d'estimation de la vitesse longitudinale d'un véhicule automobile, équipé de deux roues motrices et d'au moins une unité centrale électronique, à partir des vitesses de rotation des quatre roues dont deux sont motrices, tel que, après classement des vitesses de rotation par ordre décroissant : - en phase d'accélération, la vitesse longitudinale du véhicule est comparée à la vitesse de la troisième roue la plus rapide, et son accélération ne doit pas dépasser celle de la roue la plus lente ;- en décélération, la vitesse longitudinale est comparée à la vitesse de la roue la plus rapide et son accélération en valeur absolue ne doit pas dépasser celle de la deuxième roue la plus rapide ;- lorsque la vitesse longitudinale est comprise entre la vitesse de la troisième roue la plus rapide et celle de la roue la plus rapide, sa valeur reste constante.
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