| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft einen selbsterregender PWM-Controller eines Ultraschallmotors (4) , mit einem Brückenleistungsverstärker (10) mit zwei Halbbrückenverstärkern (28, 29) , einem Rückkopplungskreis (16) , einem Ausgangsfilter (12, 13) und einer Formierungseinrichtung (14) für Steuersignale. Erfindungsgemäß ist die Formierungseinrichtung ausgeführt als symmetrischer PWM-Modulator, der einen frequenzbestimmenden Eingang (36) und einen Referenzspannungs-Eingang (37) hat und der über zwei Ausgänge (38, 39) mit Eingängen (32, 33) der Halbbrückenverstärker verbunden ist, wobei der frequenzbestimmende Eingang des PWM-Modulators mit dem Rückkopplungskreis verbunden ist und der Rückkopplungskreis seinerseits in Wirkverbindung mit einem Rückkopplungskreis-Element (18, 26, 27) des Ultraschallmotors steht.</p> |
