汽车刮雨电机的数字式控制器的控制方法

摘要

汽车刮雨电机的数字式控制器的控制方法，它涉及一种汽车雨刷电机的控制方法，为了解决现有控制方法中存在的可靠性低、准确度不高、容易出现机械故障等问题，所述方法为：芯片初始化，开关状态识别芯片根据组合开关输出引脚的电平高低进行编码，微控制器读取编码，根据编码表判断是否是关闭档；否关闭档，根据编码表判断是否是间歇档，否间歇档，根据不同档按程序发出动作命令给电机驱动芯片，是间歇档，通过计数器输出间歇档的动作命令到电机驱动芯片，驱动电机相应档线圈进行运转；是关闭档，判断归位信号是否是低电平，是，执行停止，否则维持原档位运转，当归位信号下跳为低电平时，电机驱动芯片停止向刮雨电机供电。它从而使实现更加灵活方便。

主权项

1、汽车刮雨电机的数字式控制器的控制方法，汽车刮雨电机的数字式控制器包括组合开关(K)，它还包括开关状态识别芯片(1)、微控制器(2)和电机驱动芯片(3)；组合开关(K)的每个电平状态输出引脚分别连接在开关状态识别芯片(1)的输入端上，开关状态识别芯片(1)的双向通信端口连接在微控制器(2)的一个双向通信端口上，微控制器(2)的两个输出端连接电机驱动芯片(3)的两个输入端，电机驱动芯片(3)的两个输出端分别连接刮雨电机(M)的两个输入端，刮雨电机(M)上的涡轮开关(4)的电机归位信号输出端分别连接微控制器(2)的信号输入端，刮雨电机(M)每旋转一个周期回到停止位都通过涡轮开关(4)向微控制器(2)输出一个归位信号。所述方法由下列步骤完成：步骤一：芯片初始化；步骤二：开关状态识别芯片(1)根据组合开关(K)的每个输出引脚的电平的高低进行编码，并输出给微控制器(2)；步骤三：微控制器(2)读取开关状态芯片(1)的编码；步骤四：微控制器(2)根据内部设定的编码表判断组合开关(K)的档位，微控制器(2)辨别是否是关闭档位；否，执行步骤五；是，执行步骤九；步骤五：微控制器(2)根据内部设定的编码表判断组合开关(K)的档位，微控制器(2)辨别是否是间歇档位；否，执行步骤六；是，执行步骤七；步骤六：微控制器(2)根据组合开关(K)的不同档位按预先编制的程序发出相应的动作命令，将动作命令发送给电机驱动芯片(3)中；执行步骤八；步骤七：通过微控制器(2)中的计数器输出组合开关(K)的间歇档位的动作命令，该动作命令发送到电机驱动芯片(3)中；执行步骤八；步骤八：电机驱动芯片(3)驱动刮雨电机(M)相应档位线圈进行运转；步骤九：微控制器(2)判断归位信号是否是低电平信号；否，执行步骤十；是，执行步骤十一；步骤十：归位信号为高电平信号，则维持刮雨电机(M)的原档位运转，当归位信号下跳为低电平时；执行步骤十一；步骤十一：微控制器(2)命令电机驱动芯片(3)停止向刮雨电机M供电，刮雨电机(M)停止在涡轮开关(4)的停止位上。