发明名称 Motion of an articulated virtual object in a virtual environment with self-collision avoidance between the articulated elements of the articulated object
摘要
申请公布号 EP1537960(B1) 申请公布日期 2007.07.25
申请号 EP20040292231 申请日期 2004.09.17
申请人 SNECMA 发明人 MAILLE, BRUNO;RAMSTEIN, EDOUARD;CHEDMAIL, PATRICK
分类号 B25J9/16;G06F17/50;G06F19/00;G06T13/20 主分类号 B25J9/16
代理机构 代理人
主权项
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