| 发明名称 | 用于确定图像中的主要光源的方向的方法 | ||
| 摘要 | 一种确定图像中的主要光源的方向的方法。获取的输入图像I为主要光源从未知方向照射的目标。该输入图像包括像素阵列，每个像素具有强度I(x，y)。从所述输入图像的强度构造强度矢量<img file="200680000603.5_AB_0.GIF" wi="14" he="28" />。为目标定义反照率映射ρ。从反照率映射构造反照率矢量<img file="200680000603.5_AB_1.GIF" wi="16" he="29" />。为目标生成形状矩阵N。将反照率矢量<img file="200680000603.5_AB_1.GIF" wi="16" he="29" />与形状矩阵N相乘以获得形状－反照率矩阵A。然后，根据以下优化方式从强度矢量<img file="200680000603.5_AB_0.GIF" wi="14" he="28" />、反照率矢量<img file="200680000603.5_AB_1.GIF" wi="16" he="29" />和形状－反照率矩阵A确定与主要光源的估计方向s<sup>*</sup>：<img file="200680000603.5_AB_2.GIF" wi="200" he="57" />。 | ||
| 申请公布号 | CN101006451A | 申请公布日期 | 2007.07.25 |
| 申请号 | CN200680000603.5 | 申请日期 | 2006.02.06 |
| 申请人 | 三菱电机株式会社 | 发明人 | 贝贝克·莫加达姆 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01) | 主分类号 | G06K9/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人 | 康建忠 |
| 主权项 | 1、一种用于确定图像中的主要光源的方向的方法，包括：用相机获取由主要光源从未知方向s照射的目标的输入图像I，该输入图像包括像素阵列，每个像素具有强度I(x，y)；从输入图像的强度构造强度矢量<img file="A2006800006030002C1.GIF" wi="50" he="55" />为所述目标定义反照率映射ρ；从反照率映射构造反照率矢量<img file="A2006800006030002C2.GIF" wi="58" he="47" />为所述目标生成形状矩阵N；将反照率矢量<img file="A2006800006030002C3.GIF" wi="31" he="48" />与形状矩阵N相乘以获得形状-反照率矩阵A；和根据以下优化方式从强度矢量<img file="A2006800006030002C4.GIF" wi="55" he="47" />反照率矢量<img file="A2006800006030002C5.GIF" wi="32" he="47" />和形状-反照率矩阵A确定主要光源的估计方向s<sup>*</sup>：<![CDATA[ <math><mrow><mi>s</mi><mo>*</mo><mo>=</mo><mi>arg</mi><munder><mi>min</mi><mi>s</mi></munder><mo>|</mo><mo>|</mo><mover><mi>I</mi><mo>→</mo></mover><mo>-</mo><mover><mi>ρ</mi><mo>→</mo></mover><mo>-</mo><mi>As</mi><mo>|</mo><mo>|</mo><mo>.</mo></mrow></math>]]></maths> | ||
| 地址 | 日本东京 | ||