| 发明名称 | 图表化装置 | ||
| 摘要 | 一种用于车道检测的图表化装置(20)，所述图表化装置从所拾取的路面图像中检测路面上的标志线(5L，5R)的边界线或车道边界线的至少两条直线，包括：第一边界线提取单元，从由图像中互相交叉的多条直线(L<SUB>0</SUB>)，La，Lb组成的第一直线组中选择最长的直线(L<SUB>0</SUB>)作为第一边界线，以及第二边界线提取单元，从由图像中互相交叉的多条直线(L<SUB>10</SUB>，Lc，Ld)组成的第二直线组中选择最长的直线(L<SUB>10</SUB>)作为第二边界线。 | ||
| 申请公布号 | CN101006464A | 申请公布日期 | 2007.07.25 |
| 申请号 | CN200580018096.3 | 申请日期 | 2005.05.25 |
| 申请人 | 丰田自动车株式会社 | 发明人 | 西田诚;渡边章弘 |
| 分类号 | G06T7/00(2006.01);G06K9/46(2006.01) | 主分类号 | G06T7/00(2006.01) |
| 代理机构 | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人 | 谷惠敏;钟强 |
| 主权项 | 1.一种图表化装置，用于从图像中提取互不交叉并具有最大长度的第一直线和第二直线，包括：第一直线提取单元，从由图像中多条互相交叉的直线组成的第一直线组中选择最长的直线作为第一直线；以及第二直线提取单元，从由图像中多条互相交叉的直线组成的第二直线组中选择最长的直线作为第二直线。 | ||
| 地址 | 日本爱知县 | ||