摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft ein System und ein Verfahren zur Modellierung einer realen Umgebung. Um eine einfache Erstellung eines Modells einer realen Umgebung und eine aufwandsarme Aktualisierung des Modells nach einer Veränderung der realen Umgebung zu ermöglichen, wird ein System vorgeschlagen mit
- Mitteln zur Positionserfassung eines realen Objektes,
- mindestens einem ersten Speicherbereich für ein Objektmodell des realen Objektes,
- mindestens einem zweiten Speicherbereich für ein Umgebungsmodell der realen Umgebung und
- mindestens einer Verarbeitungseinheit zur positionsgenauen Integration des Objektmodells in das Umgebungsmodell.</p> |