用于倾转旋翼飞行器飞行控制的方法和装置

摘要

提供了一种方法和装置，用于自动控制倾转旋翼飞行器的飞行，同时飞行器处于飞行中，所述飞行至少部分由旋翼产生。该方法和装置用于响应纵向速度控制信号自动倾斜发动机舱，从而产生纵向推力矢量分量用于控制飞行器的纵向速度。同时，周期旋转斜盘控制器被自动促动，从而将机身保持在希望的俯仰姿态。该方法和装置还用于响应横向速度控制信号自动促动每个旋翼的周期旋转斜盘控制器，从而产生横向推力矢量分量用于控制飞行器的横向速度。同时，每个旋翼的共同旋转斜盘控制器被促动，从而将机身保持在希望的滚转姿态。该方法和装置通过倾斜发动机舱产生的差异纵向推力实现偏航控制。

主权项

1.一种方法，用于自动控制倾转旋翼飞行器的飞行，同时飞行器处于飞行中，所述飞行至少部分是由旋翼产生的，所述飞行器具有机身和至少两个可倾斜的发动机舱，每个发动机舱具有旋翼，所述旋翼带有通过周期旋转斜盘控制器和共同旋转斜盘控制器控制的可调俯仰角的桨片，所述方法包括以下步骤：提供飞行控制系统；产生纵向速度控制信号；响应纵向速度控制信号，利用飞行控制系统自动倾斜发动机舱，从而产生纵向推力矢量分量，用于控制飞行器的纵向速度；和利用飞行控制系统自动促动每个旋翼的周期旋转斜盘控制器，从而将机身保持在希望的俯仰姿态。