双杆往复式驱动装置

摘要

一种双杆往复式驱动装置，包括驱动臂、驱动伞齿、由横轴和竖轴构成的轴，由棘轮和棘爪组成的超越式棘轮机构、由双联伞齿大齿轮和双联伞齿小齿轮构成的、带中孔和凹槽的双联伞齿及齿箱花鼓，所述丁字轴横轴的两端穿在所述齿箱花鼓的两侧板的中孔内，在所述丁字轴横轴上，以竖轴为对称轴，分别依次套有棘轮、驱动伞齿上；所述驱动伞齿位于双联伞齿的凹槽内，并与双联伞齿的小齿轮啮合，其伞柄伸出齿箱花鼓7的两侧板之外，并与驱动臂通过螺丝固接；所述棘轮包含伞齿部和直齿部，棘轮的伞齿部与双联伞齿的大齿轮啮合，所述棘爪一端卡在棘轮的直齿部上；棘爪另一端与齿箱花鼓的内壁上。本驱动装置就具有体积小，结构紧凑，并且传动效率高的优点。

主权项

权利要求书1、一种双杆往复式驱动装置，包括驱动臂(1、1’)、驱动伞齿(2、2’)、由横轴(51)和竖轴(52)构成的丁字轴(5)，其特征在于：还包括由棘轮(41、41’)和棘爪(42、42’)组成的超越式棘轮机构(4、4’)、由双联伞齿大齿轮(31)和双联伞齿小齿轮(32)构成的双联伞齿(3)及齿箱花鼓(7)，所述横轴(51)的两端穿在所述齿箱花鼓(7)的两侧板(71、71’)的中孔内，在所述横轴(51)上，以竖轴(52)为对称轴，分别依次布置有棘轮(41、41’)、驱动伞齿(2、2’)，在竖轴(52)上布置有双联伞齿(3)；所述驱动伞齿(2、2’)与双联伞齿的小齿轮(32)啮合，其伞柄(21、21’)伸出齿箱花鼓(7)的两侧板(71、71’)之外，并与驱动臂(1、1’)固接；所述棘轮(41、41’)包含伞齿部(411、411’)和直齿部(412、412’)组成，棘轮(41、41’)的伞齿部(411、411’)与双联伞齿大齿轮(31)啮合，所述棘爪(42、42’)一端卡在棘轮(41、41’)的直齿部(412、412’)上；棘爪(42、42’)另一端与齿箱花鼓(7)的内壁上。