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Ein Verbrennungsmotor mit mehreren Verbrennungszylindern, die zum Arbeiten in einer Selbstzündungsbetriebsart ausgelegt sind. Es wird ein Drucksensor vorgesehen, um Druck in einem Verbrennungszylinder des Motors zu erfassen. Ein Verbrennungssteuerungssystem mit einem elektronischen Motorsteuergerät ist dafür ausgelegt, elektrische Signale von dem Drucksensor zu empfangen und, beruhend auf diesen Signalen, eine in dem Verbrennungszylinder während eines ersten Zeitintervalls eintretende maximale Druckanstiegsrate zu ermitteln. Das Verbrennungssteuerungssystem ist dafür ausgelegt, beruhend auf der ermittelten maximalen Druckanstiegsrate, eine oder mehrere Füllungen des Verbrennungszylinders während eines zweiten Zeitintervalls zu steuern.
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