元器件安装装置

摘要

提供一种能缩短安装头的移动距离和生产节拍时间、且安装位置精度优良的元器件安装装置，系将振动送料器与托板组合并设置的元器件供给部(3)和设置印刷电路基板的元器件供给部(4)分别独立并沿相互并行的X轴方向往复驱动，将具有沿Z轴方向往复驱动的吸附喷嘴(5)的安装头(6)沿Y轴方向直线状往复驱动，并具有对保持在吸附喷嘴处的电子元器件进行摄像的元器件摄像机(7)。

主权项

1.一种元器件安装装置，其特征在于，具有：一个元器件供给部，所述元器件供给部设有元器件供给夹具和送料器，所述送料器为振动送料器、整体送料器、带状送料器、粘结片送料器中的一种或多种的组合，并且所述元器件供给部在驱动装置的作用下沿预定方向作直线往复运动，一个对安装对象物加以设置的元器件安装部，所述元器件安装部在驱动装置的作用下沿直线往复运动，一个具有用于对元器件进行保持的元器件保持机构的安装头，所述安装头在驱动装置作用下沿与所述元器件安装部的移动方向垂直的方向直线往复运动，所述安装头在所述元器件供给部中拾取已设置元器件，并将该元器件装到所述元器件安装部中所设置的安装对象物上的预定位置，一个元器件摄像装置，所述元器件摄像装置在所述安装头直线移动过程中对保持在所述安装头的元器件保持机构中的元器件进行摄像，分别对所述元器件供给部、元器件安装部和安装头进行驱动控制的驱动控制装置以及对由所述元器件摄像装置拍摄的图象进行运算处理的图象运算处理装置。