| 摘要 |
L'objet de l'invention est un dispositif de positionnement automatique selon au moins un axe de rotation d'un élément susceptible d'évoluer dans un milieu sensiblement aux perturbations notamment électromagnétiques, tel qu'un casque d'aéronef par exemple, ledit dispositif comprenant au moins un mât (16) à l'extrémité duquel est articulé selon un axe de rotation un support (24, 36) auquel peut être assujetti ledit élément, caractérisé en ce qu'il comprend au moins une motorisation (28, 44) déportée par rapport audit axe de rotation, susceptible d'entraîner ledit axe de rotation par le biais d'une chaîne cinématique ainsi qu'au moins un codeur (52,54) susceptible de contrôler le mouvement réel dudit axe de rotation afin de compenser notamment les éventuels jeux de la chaîne cinématique. |
