用于触觉反馈接口设备的有方向触觉反馈

摘要

在触觉反馈接口设备(200)中提供的有方向触觉反馈。接口设备(200)包括至少两个致动器组件(202，204)，每个包括运动惯性质量(206/210)。以不同的幅值提供给致动器组件(202，204)的单个控制信号提供由用户感知的有方向惯性感觉。较大幅值波形能加到一个致动器(208/212)，提供在外壳中具有大约对应于那个致动器的位置的方向的感觉。在另外实施例中，每个致动器组件包括转动惯性质量，且控制信号具有不同工作周期以提供有方向的感觉。为了功率消耗的效率，控制信号能在不同频率的工作周期中交错或脉动，以减少平均功率需求。

主权项

1.一种方法，包括：产生第一控制信号和第二控制信号，所述第一控制信号的工作周期和所述第二控制信号的工作周期是不同的；将所述第一控制信号输出到第一致动器，所述第一致动器被配置于为响应于所述第一控制信号输出第一触觉；以及将所述第二控制信号输出到第二致动器，所述第二致动器被配置为响应于所述第二控制信号输出第二触觉，从而提供有方向的触觉反馈。