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<p>Es wird ein Handhabungsgerät zum Umpositionieren von Teilen vorgeschlagen. Es verfügt über einen bezüglich einer ersten Schwenkachse (23) verschwenkbaren Schwenkarm (15) und über ein bezüglich einer zweiten Schwenkachse (23) verschwenkbares, mit einem Greifer (7) ausrüstbares Handhabungsteil (6). Das Handhabungsteil (6) ist außerdem bezüglich der zweiten Schwenkachse (23) radial verstellbar gelagert und kooperiert über einen Kurvenfolger (29) mit einer zwei lineare Endabschnitte (36, 37) aufweisenden Bahnvorgabekurve (33). Im Betrieb des Gerätes kann das Handhabungsteil (6) eine Handhabungsbahn durchlaufen, die über zwei lineare Endabschnitte (46, 47) verfügt.
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