车辆用行驶划分线识别装置

摘要

一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备将用照相机在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成并延长拍摄图像中的白线等行驶划分线的长度的图像合成装置(S100～S110)，其中，检测拍摄到的拍摄图像的亮度，以多个拍摄图像中的一个图像为基准在多个拍摄图像中将亮度补正为一致(S102)，并且，在进行补正后，将多个图像合成(S110)。由此，通过使应合成的拍摄图像的亮度一致，能够高精度地、可靠地识别行驶划分线。

主权项

1、一种车辆用行驶划分线识别装置，其具备：对包括车辆行进方向路面的区域进行拍摄的拍摄装置；能够识别由所述拍摄装置拍摄的拍摄图像中的所述路面上至少虚线状的行驶划分线的划分线识别装置；将由所述拍摄装置在不同时刻拍摄的多个拍摄图像合成，延长所述拍摄图像中的所述行驶划分线长度的图像合成装置，该车辆用行驶划分线识别装置的特征在于，具备：检测由所述拍摄装置拍摄的所述拍摄图像的亮度的亮度检测装置；以所述多个拍摄图像中的一个图像为基准进行补正以使所述多个拍摄图像亮度一致的亮度补正装置，并且，所述图像合成装置，在由所述亮度补正装置补正后，将所述多个图像合成。