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Un dispositivo de acoplamiento de herramientas (1) para acoplar una herramienta (100) a un soporte (101) y para transferir, durante el uso, las fuerzas entre la herramienta (100) y el soporte (101), esencialmente en una dirección de fuerzas principal (S), que comprende: - un primer miembro (2) que puede fijarse a la herramienta (100), - un segundo miembro (3) que puede fijarse al soporte (101), - un medio de enclavamiento (7) en el segundo miembro (3) y obligado a deslizarse por un medio de deslizamiento (22) del medio de enclavamiento (7), en relación con dichos miembros (2, 3), en una dirección de deslizamiento (D) que está inclinada en relación con dicha dirección de fuerzas principal (S) para enclavar uno de los miembros sobre el otro miembro, - el medio de enclavamiento (7) puede deslizarse entre una posición de enclavamiento y una posición de desenclavamiento, - un medio de alojamiento (9) en el otro miembro (2) para acoplarse con el medio de enclavamiento (7) en la posición de enclavamiento, - el medio de enclavamiento (7) comprende una superficie acuñada (10) inclinada en dicha dirección de deslizamiento (D) que se ajusta en la posición enganchada con una segunda superficie plana (11) del medio de alojamiento (9); el medio de enclavamiento (7) dispone de una parte hueca recortada a medida (17) para un medio de bloqueo (18) articulado con el segundo miembro (3) y que rota entre los dos estados extremos de bloqueo del medio de enclavamiento (7), hacia el interior (N) y hacia el exterior (E), en relación con el segundo miembro (3); caracterizándose dicho dispositivo (1) porque el medio de bloqueo (18) tiene forma de gancho, para evitar que el medio de enclavamiento (7) se deslice hacia el interior del dispositivo (1) ajustándose a un elemento saliente (19) de la parte hueca recortada (17).
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