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Le domaine de l'invention est celui des dispositifs de contrôle sécurisés d'actionneurs pour aéronefs et plus spécifiquement des actionneurs de commande de vol d'hélicoptère. L'invention consiste en un dispositif de contrôle sécurisé pour commander un mouvement d'actionneur (15) comportant au moins deux chaînes de calcul indépendantes (120), (130), un circuit de mixage des consignes (65) et un étage de puissance (88), chaque chaînes de calcul délivrant une consigne de sens de mouvement et une consigne de vitesse de mouvement de l'actionneur, les consignes étant transmises au circuit de mixage des consignes (65) pour élaborer une commande primaire de mouvement d'actionneur comportant des trains d'impulsions modulées, l'étage de puissance recevant la commande primaire de mouvement et délivrant une commande de puissance de mouvement à l'actionneur (15). Selon l'invention, le circuit de mixage des consignes (65) compare les consignes de sens de mouvement et les consignes de vitesse de mouvement deux à deux pour élaborer la commande primaire de mouvement de l'actionneur.
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