DEVICE FOR MOVING LIMBS

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bewegung von Gliedmaßen, insbesondere menschlicher Extremitäten, mit zumindest einer Aufnahmeeinheit (51), die einen Hohlraum mit einer Öffnung (52) und einer Bodenfläche (53) aufweist, wobei an der Bodenfläche (53) eine Vielzahl von Aktuatoren (54) angeordnet sind, einer Regel- und Steuereinheit (55), mit der die einzelnen Aktuatoren (54) derart ansteuerbar sind, dass zyklische Bewegungsmuster erzeugt werden, und zumindest einer Ortheseneinheit (56), welche zumindest ein Stützelement (57) und zumindest ein Kraftelement (58) enthält, wobei die Ortheseneinheit (56) und die Aufnahmeeinheit (51) über zumindest ein Gelenk (59) in Verbindung stehen.