车辆制动装置

摘要

本发明公开了一种车辆制动装置，其构造为在驾驶者进行突然减速时限制最终目标制动力的下降。所述车辆制动装置包括制动操作元件、主缸和控制器。所述制动操作元件由车辆驾驶者操作。所述主缸与所述制动操作元件操作接合，以根据所述制动操作元件的操作产生液压。所述控制器根据所述主缸的液压计算目标减速度，并根据该目标减速度控制车辆制动力。在驾驶者对所述制动操作元件进行操作而引起的突然减速过程中，控制器限制目标减速度的下降。

主权项

1.一种车辆制动装置，包括：制动操作元件，其构造并布置为由车辆驾驶者进行操作；主缸，其与所述制动操作元件操作接合，构造并布置为根据所述制动操作元件的操作产生液压；以及控制器，其构造为：根据所述主缸液压计算目标减速度，并根据所述目标减速度控制车辆制动力，所述控制器还构造为：在驾驶者对所述制动操作元件进行操作而引起的突然减速过程中，限制所述目标减速度的下降。