| 摘要 |
<p>Bei einem Fahrzeug (1 , 1', 1", 1"') , insbesondere für Roboter, Staubsauger, Rasenmäher oder dgl., mit einem Fahrgestell (3), das durch mindestens drei an diesem angebrachten Rädern (4) auf dem Untergrund (2) abgestützt ist, mit den einzelnen Rädern (4) jeweils zugeordneten Antriebsmotoren (7) und mit mindestens einer Steuereinrichtung (21 ), durch die die Antriebsmotore (7) getrennt voneinander und/ oder gemeinsam aktivierbar sind, soll dieses mit konstruktiv einfachen technischen Mitteln bewegt und gesteuert werden können, ohne dass die Bewegungsrichtung und die Rangiermöglichkeiten eingeschränkt sind. Auch soll die Bewegungsrichtung des Fahrzeuges (1 , 1 ', 1 ", 1 '") in einem Vollkreis, und zwar aus der Ruheposition und aus der Bewegungsposition möglich sein. Der sich ergebende Einsatzbereich des Fahrzeuges (1 , 1', 1", 1 '") soll dabei weitgehend unabhängig von der Oberflächenbeschaffenheit des Untergrundes (2) sein, insbesondere im Hinblick auf die Steigung sowie den Reibungswert, den der Untergrund (2) aufweist. Darüber hinaus soll , eine Steuereinrichtung (21 ) für die Bewegung des Fahrzeuges (1 , 1', 1", 1'") vorhanden sein, durch die eine exakt berechenbare Bewegungskoordination des Fahrzeuges (1 , 1 ', 1 ", 1 '") einstellbar ist. Dies wird dadurch erreicht, dass mindestens eines der Räder (4) über einen als L- förmige Profilschiene (31 ,32) ausgebildeten Auslegearm (11 ) am Fahrgestell (3) drehbar abgestützt ist, dass die erste Profilschiene (31 ) um eine senkrecht zum Untergrund (2) gerichtete Achse (5) verschwenkbar gelagert ist und dass durch die zweite Profilschiene (32) jeweils eines der Räder (4) beabstandet zu der Achse (5) abgestützt ist.</p> |
