具有正弦型光检测器输出信号的光学编码器

摘要

本发明公开了一种光学编码器，它包括亮组成元素和暗组成元素交替构成的光学编码器图案，以及包括光发射器和光传感器的光学单元，光发射器向编码器图案提供光，光传感器包括光检测器，光检测器接收来自光学编码器图案的光并响应于其而输出正弦型信号，所述正弦型信号表示光传感器与编码器图案之间的相对运动。在一种实施例中，光检测器具有菱形、变体菱形或沙漏形形状。在另一种实施例中，光学编码器图案的亮组成元素和暗组成元素中至少一项具有菱形、变体菱形或沙漏形形状。

主权项

1.一种光学编码器，包括：光学编码器图案，包括亮组成元素和暗组成元素的交替图案；以及光学单元，包括：光发射器，向所述编码器图案提供光，和光传感器，包括光检测器，所述光检测器接收来自所述光学编码器图案的光并相应于其而输出正弦型信号，所述正弦型信号表示所述光传感器与所述编码器图案之间的相对运动，其中，所述光检测器具有菱形、变体菱形以及沙漏形中的一种形状。