经改进的内插编码器

摘要

本发明提供了一种经改进的内插编码器。公开了一种编码器，其具有检测器和在检测器上生成代码条带的图像的光学系统。该图像包括多个亮条带和暗条带，该检测器在代码条带相对于检测器移动时生成彼此相位不同的多个正弦信号。当代码条带相对于检测器移动等于一个亮条带和一个暗条带的距离时，每个正弦信号循环经过一个周期。频率倍增器生成多个频率倍增的信号。该编码器使用信号内插器，该信号内插器利用频率倍增的信号限定多个位置，相应于代码条带相对于检测器移动等于一个亮条带和一个暗条带的距离，至少有5个这样的点。

主权项

1.一种编码器，包括：检测器；光学系统，用于在所述检测器上生成代码条带的图像，所述图像包括多个亮条带和暗条带，所述检测器在所述代码条带相对于所述检测器移动时生成彼此相位不同的多个正弦信号，当所述代码条带相对于所述检测器移动等于一个亮条带和一个暗条带的距离时，每个正弦信号循环经过一个周期；频率倍增器，其生成多个频率倍增的信号，每个频率倍增的信号对应于所述正弦信号之一，并且具有是该相应正弦信号的频率的整数倍的频率，所述整数倍大于1；以及信号内插器，其利用所述频率倍增的信号限定多个位置，相应于所述代码条带相对于所述检测器移动等于一个亮条带和一个暗条带的距离，至少有5个这样的点。